稲城市の「育児支援ヘルパー」は、サービス（現物）の支援です。国・東京都の制度に上乗せして稲城市が独自に行っています。金額の目安は利用料あり（単価は要確認）。対象になる人・もらえる金額・申請の流れ・必要書類・注意点・よくある質問を、2026-07-30時点の情報でまとめました。
当てはまる項目が多いほど対象の可能性が高いです。正確な判定は無料診断で。
お金ではなく、サービス（現物）を割安・無料で使えるタイプです。
申請先：あそびの広場向陽台
区の案内をご確認ください
出典（稲城市公式）: https://www.city.inagi.tokyo.jp/kosodate/kosodate/1004338/1004345.html（2026-07-30確認）
・表示金額は目安（概算）です。実際に受け取るには、各制度の要件確認とご自身での申請が必要です。
・情報は2026年7月時点のものです。制度は改正されることがあります。ご利用時は各窓口の最新情報をご確認ください。
・「PR」と表記した枠は広告（アフィリエイトリンク）です。
・本サイトは制度の情報提供を目的としており、特定の医療機関や金融・保険商品を推奨・あっせんするものではありません。